QuadCube のダウンロードできるEditionを紹介するページです。
ダウンロードができるのは、無料版（Free Edition） と 有料版サンプル（Paid Edition Preview） です。

それぞれは、ダウンロード（download）のページより、入手してください。

以下に、内容の説明をしています。

🟦 Free Edition（無料版）

QuadCube の空間技術を理解するための “学習・評価用ソースコードパッケージ” です。
商用版の前段階として、QuadCube の思想・構造・処理方法を体験できます。

Free Edition でできること

• QuadCube の空間構造思想の理解
• 基本データ構造の学習
• LiDAR / 位置情報処理の基礎検証
• 空間データの可視化体験
• 商用版の設計思想の把握

Free Edition に含まれる主な内容

• 色表現統一ライブラリ（115col）
• アプリケーション統括ライブラリ（116dhkapp）
• 統合実証プログラム（121inv）
• 方位基準点生成ツール（131dorp）
• QRコード生成ツール（132qr）
• 教育用リアルタイムプログラム（133block）
• Cube構造サンプル群（141〜146）

※GRDB・SLAM中核部はヘッダ公開構成です。

ライセンス

• MITベース（非商用利用）
• 商用利用には別途契約が必要です

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🟥 Paid Edition（有料版サンプル）

商用版（実装・量産・商用利用向け）の “内容を確認できる無料サンプル” です。
購入後に利用できる機能群の構成イメージを把握できます。

商用版は、今後、バージョンアップを継続し、コンテンツの増加することを予定しています。

Paid Edition で確認できる内容

• 空間モデル（LLQuad / LLAxis / 観音面）の構造
• LiDAR観測データの扱い
• Seam-First Mapping の処理フロー
• GRDB（Global Range DataBase）の概要
• API・データ構造の基本概念
• 商用版で追加されるコア機能の説明
  • dhkcap2
  • 商用SLAM
  • 初期位置確定
  • GRDB統合

Paid Edition の用途

• 実装前の技術評価
• 自動運転・ロボット・ドローン・デジタルツインへの組み込み検討
• 商用版導入の判断材料として

商用版の特徴（本製品）

• 実装・量産・商用利用が可能
• 計算（SLAM）と記憶（GRDB）の分離構造
• 責任範囲の明確化
• 技術サポートあり